本发明公开了一种三轴联动自送料矿用炮泥机,其特征是:设置传动单元是在齿轮箱中呈水平且相互平行设置各传动轴,分别为第一传动轴、第二传动轴和第三传动轴,各传动轴在垂直于轴线的平面中呈倒三角形分布,并在齿轮箱的同一输出端侧分别轴伸为第一输出轴,第二输出轴和第三输出轴;以挤泥筒和带有螺旋叶片的第一输出轴构成炮泥挤出通道;以相对转动的第二输出轴和第三输出轴通过其上的拨爪在下料斗中对泥料进行破碎和搅拌,并为泥料顺利进入挤泥筒提供送进动力。本发明消除了“堵口”的现象,可以实现炮泥在现场的连续生产。
1.一种三轴联动自送料矿用炮泥机,其特征是:设置传动单元,是在齿轮箱(5)中呈水平且相互平行设置各传动轴,所述各传动轴分别为第一传动轴(13)、第二传动轴(8)和第三传动轴(22),所述各传动轴在垂直于轴线的平面中呈倒三角形分布,第一传动轴(13)处在倒三角底部的顶点上,第二传动轴和第三传动轴分处在倒三角顶边的两个顶点上;在所述第一传动轴和第二传动轴之间,以及在所述第二传动轴与第三传动轴之间分别设置齿轮传动;所述第一传动轴、第二传动轴和第三传动轴在所述齿轮箱(5)的同一输出端侧分别轴伸为第一输出轴,第二输出轴和第三输出轴;设置驱动单元,是在机座(19)中设置为减速器(1)提供动力的气动马达(21),第一传动轴在所述齿轮箱(5)的输入端侧轴伸,并通过联轴器与减速器(1)的输出端联接;设置挤泥单元,是在所述第一输出轴上设置螺旋叶片(12),带有螺旋叶片(12)的第一输出轴位于挤泥筒(11)中,以所述挤泥筒(11)和带有螺旋叶片(12)的第一输出轴构成长条形炮泥的挤出通道,在所述挤泥筒(11)的前端安装有炮泥出料嘴(14),泥料入口位于挤泥筒(11)的后半段上部;设置进料单元,是在所述第二输出轴和第三输出轴上分别设置有拨爪;所述挤泥筒(11)的泥料入口承接在下料斗(10)的下料口上,在所述下料斗(10)的外侧以两侧对耳的形式凸出于下料斗侧壁设置一对半圆筒,所述一对半圆筒分别与所述第二输出轴和第三输出轴处在同轴位置上,所述第二输出轴和第三输出轴连同拨爪分别容纳在各自对应位置处的半圆筒中。
2.根据权利要求1所述的三轴联动自送料矿用炮泥机,其特征是:在所述减速器(1)的外壳上连接一段用于防护所述联轴器的连接罩筒(2),在所述连接罩筒(2)与齿轮箱(5)之间连接有平衡罩筒(4),在所述平衡罩筒(4)中设置一对用于平衡轴向力的圆锥滚子轴承(3)。
3.根据权利要求1所述的三轴联动自送料矿用炮泥机,其特征是:设置所述机座(19)为长方形箱体,在所述箱体内安装气动马达(21),所述减速器(1)的输入轴与所述气动马达(21)的输出轴相联接。技术领域
本发明涉及三轴联动自送料矿用炮泥机。
背景技术
在矿山开采、公路施工、隧道建设等工程行业经常需要钻孔爆破,需要大量的炮泥堵塞炮眼,从炮孔堵塞的理论分析,爆炸破岩能量主要分两部分,即冲击波能和气体膨胀能。冲击波能占43.7%,气体膨胀能占56.3%。不堵塞炮孔的爆破将有50%的气体能量从孔口消失。所以,炮泥堵塞的目的是要更充分发挥占爆炸总能量一半以上的气体膨胀能的破岩作用。多年以来,爆破工程所使用的炮泥,均由工人在施工现场拌和粘土,用手工捏制而成,工作效率低,劳动强度大,工作环境差,炮泥成型很不规范,严重影响了爆破效果。炮泥机作为具有现场施工、便于迁移、输出成品速度可调、安全可靠等特点,解决了炮泥生产机械化和自动化问题,逐步为施工单位广泛认可,目前使用的炮泥机多为电机驱动,由于炮泥机无送进机构,或送进机构不合理经常出现“堵口”现象,尤其在连续作业时,效果很不理想。
发明内容
本发明是为避免上述现有技术所存在的不足之处,提供一种三轴联动自送料矿用炮泥机,以提高炮泥制作工作效率、解决原有炮泥机存在的使用弊端,保证矿用炮泥机的使用安全性和适应性。本发明为解决技术问题采用如下技术方案:本发明三轴联动自送料矿用炮泥机的结构特点是:设置传动单元,是在齿轮箱中呈水平且相互平行设置各传动轴,所述各传动轴分别为第一传动轴、第二传动轴和第三传动轴,所述各传动轴在垂直于轴线的平面中呈倒三角形分布,第一传动轴处在倒三角底部的顶点上,第二传动轴和第三传动轴分处在倒三角顶边的两个顶点上;在所述第一传动轴和第二传动轴之间,以及在所述第二传动轴与第三传动轴之间分别设置齿轮传动;所述第一传动轴、第二传动轴和第三传动轴在所述齿轮箱的同一输出端侧分别轴伸为第一输出轴,第二输出轴和第三输出轴;设置驱动单元,是在机座中设置为减速器提供动力的气动马达,第一传动轴在所述齿轮箱的输入端侧轴伸,并通过联轴器与减速器的输出端联接;设置挤泥单元,是在所述第一输出轴上设置螺旋叶片,带有螺旋叶片的第一输出轴位于挤泥筒中,以所述挤泥筒和带有螺旋叶片的第一输出轴构成长条形炮泥的挤出通道,在所述挤泥筒的前端安装有炮泥出料嘴,泥料入口位于挤泥筒的后半段上部;设置进料单元,是在所述第二输出轴和第三输出轴上分别设置有拨爪;所述挤泥筒的泥料入口承接在下料斗的下料口上,在所述下料斗的前后侧壁的外侧以两侧对耳的形式凸出于下料斗侧壁设置一对半圆筒,所述一对半圆套筒分别与所述第二输出轴和第三输出轴处在同轴位置上,所述第二输出轴和第三输出轴连同拨爪分别容纳在各自对应位置处的半圆筒中。本发明三轴联动自送料矿用炮泥机的结构特点也在于:在所述减速器的外壳上连接一段用于防护所述联轴器的连接罩筒,在所述连接罩筒与齿轮箱之间连接有平衡罩筒,在所述平衡罩筒中设置一对用于平衡轴向力的圆锥滚子轴承。本发明三轴联动自送料矿用炮泥机的结构特点还在于:设置所述机座为长方形箱体,在所述箱体内安装气动马达,所述减速器的输入轴与所述气动马达的输出轴相联接。与已有技术相比,本发明有益效果体现在:1、本发明利用进料斗中带有拨爪的第二输出轴和第三输出轴的相对转动,不仅起到了对炮泥材料破碎搅拌功能,同时又对炮泥材料顺利进入挤泥筒提供了送进动力,炮泥在螺旋叶片动力驱动下不断挤出,消除了“堵口”的现象,实现了炮泥在现场的连续生产,使炮泥生产实现自动化、炮泥成型规范化。2、本发明在齿轮箱将各传动轴按倒三角形分布,结构紧凑、合理,占用空间小。3、本发明为闭式传动,作业工况好,比开式传动设备故障率大为减少。4、本发明在第一传动轴的输入端设置平衡罩筒,并在平衡罩筒内安装一对用于平衡轴向力的圆锥滚子轴承,可以有效提高炮泥机的使用寿命,为炮泥连续生产提供了保证。5、本发明中机座既作为炮泥传动部齿轮箱安装的基础,同时又为气动马达等动力设备提供了安全空间,保护了动力设备不受损伤,从而保障了设备的安全性。6、本发明特别适宜于煤矿掘进工作面无电源,仅有风管的工作场合。
附图说明
图1是发明结构示意图;图2为图1的D向视图;图3为图1的A-A截面传动示意图;图4为图1的B-B截面传动示意图;图5为图1的C-C截面传动示意图;图中标号:1减速器,2连接罩筒,3圆锥滚子轴承,4平衡罩筒,5齿轮箱,6第二轴一级传动齿轮,7第二轴二级传动齿轮,8第二传动轴,8a第二输出轴,9左半圆筒,10进料斗,11挤泥筒,12螺旋叶片,13第一传动轴,13a第一输出轴,14出料嘴,15支撑板,16快速接头,17进气管,18气动三联体,19机座,20第一轴传动齿轮,21气动马达,22第三传动轴,22a第三输出轴,23第三轴传动齿轮,24左拨爪,25右拨爪,26右半圆筒。
具体实施方式
本实施例中三轴联动自送料矿用炮泥机的结构形式是:参见图1、图2,设置传动单元,是在齿轮箱5中呈水平且相互平行设置各传动轴,各传动轴分别为第一传动轴13、第二传动轴8和第三传动轴22,各传动轴在垂直于轴线的平面中呈倒三角形分布,第一传动轴13处在倒三角底部的顶点上,第二传动轴8和第三传动轴22分处在倒三角顶边的两个顶点上;在第一传动轴13和第二传动轴8之间是以第一轴传动齿轮20和第二轴一级传动齿轮6进行啮合传动(如图3所示),在第二传动轴8与第三传动轴22之间是以第二轴二级传动齿轮7和第三轴传动齿轮23进行啮合传动(如图4所示);第一传动轴、第二传动轴和第三传动轴在齿轮箱5的同一输出端侧分别轴伸为第一输出轴13a,第二输出轴8a和第三输出轴22a。如图1所示,设置驱动单元,是在机座19中设置为减速器1提供动力的气动马达21,第一传动轴在齿轮箱5的输入端侧轴伸,并通过联轴器与减速器1的输出端联接。设置挤泥单元,是在第一输出轴上设置螺旋叶片12,带有螺旋叶片12的第一输出轴位于挤泥筒11中,挤泥筒11通过支撑板15支撑在机座19上,以挤泥筒11和带有螺旋叶片12的第一输出轴构成长条形炮泥的挤出通道,在挤泥筒11的前端安装有炮泥出料嘴14,泥料入口位于挤泥筒11的后半段上部。如图1和图5所示,设置进料单元是在第二输出轴和第三输出轴上分别设置有拨爪,即图5中所示的设置在第二输出轴上的左拨爪24和设置在第三输出轴上的右拨爪25;挤泥筒11的泥料入口承接在下料斗10的下料口上,在下料斗10的前后侧壁的外侧以两侧对耳的形式凸出于下料斗侧壁设置一对半圆筒,即左半圆筒9和右半圆筒26,一对半圆筒分别与第二输出轴和第三输出轴处在同轴位置上,第二输出轴和第三输出轴连同拨爪分别容纳在各自对应位置处的半圆筒中,半圆筒的两端头封闭,图5所示的第二输出轴呈顺时针转动,第三输出轴呈逆时针转动,至使相向转动的拨爪在进料斗10中不仅起到了对炮泥材料破碎搅拌功能,同时又对炮泥材料顺利进入挤泥筒提供了送进动力。如图1所示,在减速器1的外壳上连接一段用于防护联轴器的连接罩筒2,在连接罩筒2与齿轮箱5之间连接有平衡罩筒4,在平衡罩筒4中设置一对圆锥滚子轴承3,用于平衡泡泥挤出产生过程中的轴向力,以此可延长设备使用寿命。设置机座19为长方形箱体,在箱体内安装气动马达21,减速器1的输入轴与气动马达21的输出轴相联接。具体实施中,相应的结构设置还包括:如图1所示,在气动马达21的气源输入回路中设置气动三联体18,气动三联体18是集空气过滤器、减压阀和油雾器为一体的气源处理组件,其体积小、安装方便,同时使进入气动马达的气源得到净化过滤,并减压为气动马达供给额定的气源压力,保证了气动马达的供气质量与压力稳定性;气动三联体18的进气端是通过进气管17与快速接头16相连接,快速接头16设置在机座19的侧部,气动马达21是采用无极调速气动马达。来自压风管道的气体由快速接头16引入,经气动三联体18中进行过滤和压缩处理后进入气动马达21,通过减速机1将动力传递给炮泥机第一传动轴13,进而由第一输出轴13a将从进料斗10进入挤泥筒11的炮泥材料在螺旋叶片12的动力作用下从炮泥出料嘴14连续挤出,完成炮泥的制作。在气动马达21通过减速机1将动力传递给炮泥机第一传动轴13的同时,经齿轮传动使第二传动轴8和第三传动轴22得以相向转动,进而使第二输出轴8a带动左拨爪24顺时针方向旋转,第三输出轴22a带动右拨爪25逆时针方向旋转,以此将进料斗10内的炮泥材料经破碎搅拌后送进挤泥筒11,完成炮泥自进料与破碎功能。